- آخرین فایل ها
- پرفروشترین فایل ها
- پربازدیدترین فایل ها
فایل ورد قابل ویرایش
چكيده:
رباتيك دانش وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنتزل شونده به وسيله رايانه ميباشد. در اينجا ما شما را با انواع ربات ها از قبيل ساده و پيچيده و ربات هايي كه داراي حسگر هستند آشنا مي كنيم و خواهيم گفت كه ربات ها توسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شوند. همچنين ويژگي هاي يك روبات را مطالعه مي كنيم.حركت در ربات ها مسئله قابل توجهي است و ربات ها را مي توان مكرراً برنامه ريزي كرد و چند كاره مي باشند و كارآمد و مناسب براي محيط اند. در آخر شما را با تاريخچه Robocup آشنا خواهيم نمود.
مقدمه:
روباتيك:
روباتيك (يا روبوتيك) دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه ميباشد. براي نمونه ماشين هاي خودكار روباتيك عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده مي گردند.بر خلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند، بيشتر دستگاههاي روباتيك در مكانهاي ثابتي در كارخانه ها بسته شده اند و در فرايند ساخت با كمك كامپيوتر، اعمال قابليت انعطاف، ولي محدودي را انجام مي دهند چنين دستگاهي حداقل شامل يك كامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملكردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، ميباشد. علاوه بر اين، ممكن است حسگرها و تجهيزات جانبي يا ابزاري را كه فرمان داشته باشد بعضي از رباتها، ماشينهاي مكانيكي نسبتاً ساده اي هستند كه كارهاي اختصاصي مانند جوشكاري يا رنگ افشاني را انجام مي دهند، كه ساير سيستم هاي پيچيده تر كه به طور همزمان چند كار انجام مي دهند، از دستگاههاي حسي، براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز براي كنترل كارشان نياز دارند. حسگرهاي يك ربات ممكن است بازخورد حسي ارائه دهند، طوريكه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسيب زدن، در جاي مناسب قرار دهند. ربات ديگري ممكن است داراي نوعي ديد باشد، كه عيوب كالاهاي ساخته شده را تشخيص دهد. بعضي از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الكترونيكي، پس از مكان يابي ديداري علامتهاي تثبيت مكان بر روي برد، مي توانند اجزا بسيار كوچكي را در جاي مناسب قرار دهند. ساده ترين شكل رباتهاي سيار، براي رساندن نامه در ساختمانهاي اداري يا جمع آوري و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند كامپيوترها قابليت برنامه ريزي دارند. بسته به نوع برنامه اي كه شما به آنها ميدهيد. كارها و حركات مختلفي را انجام مي دهند. رشته دانشگاهي نيز تحت عنوان روباتيك وجود دارد كه به مسايلي از قبيل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها مي پردازد. روباتها انواع مختلفي دارند از قبيل روباتهاي شمشيرباز، دنبال كننده خط، كشتي گير، فوتباليست و روباتهاي خيلي ريز تحت عنوان ريز روباتها، روباتهاي پرنده و غيره نيز وجود دارند. روباتها براي انجام كارهاي سخت و دشواري كه بعضي مواقع انسانها از انجام آنها عاجز يا انجام آنها براي انسان خطرناك هستند. مثل روباتهايي كه در نيروگاه هاي هسته اي وجود دارند استفاده مي شوند.
فهرست مطالب
عنوان
پيشگفتار.....................................
چكيده (فارسي)................................
مقدمه........................................
ويژگي هاي يك روبات...........................
اندام شناسي روبات هاي انسان نما..............
حركت در ربات.................................
تعريف ربات...................................
ريشه واژه ربات...............................
قوانين ربوتيك................................
دسته بندي ربات ها............................
ساختار عمومي يك ربات.........................
برنامه نويسي در ربات.........................
تقسيم بندي تاريخي ربات ها....................
سنسورها در ربات..............................
تاريخچه ربات ................................
درباره ربوكاپ................................
خلاصه مطالب...................................
واژه نامه....................................
منابع........................................
چكيده (انگليسي)..............................
برچسب ها:مقاله رباتیک مقاله رباتيك مقاله ربات فوتبالیست مقاله روبات مسیر یاب مقاله رباتیک انگلیسی مقاله درباره رباتيك مقالات رباتيك مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی رباتیک مقالات علمی رباتیک مقاله رباتیک کودک مقالات رباتیک pdf مقاله ربات pdf مقالات رباتیک pdf مقاله رباتیک مقاله ربات مقاله ربات مقاله ربات پرنده مقالات رباتیک pdf مقاله رباتیک pdf مقاله رباتیک انگلیسی مقاله ربات امدادگر مقالات رباتیکی مقاله رباتيك مقاله رباتیک مقاله های رباتیک مقاله در مورد رباتيك مقاله ربات مین یاب دانلود مقالات رباتیک مقالات رباتيك مقاله در مورد ربات مسیر یاب مقاله رباتیک pdf مقاله رباتیک با ترجمه مقالات رباتیک مقاله رباتیک کودک مقاله رباتیک pdf مقاله هاي رباتيك مقاله رباتيك مقاله رباتیک pdf مقاله ربات مسیر یاب مقاله رباتیک pdf مقاله رباتیک با ترجمه مقاله رباتیک کودک مقاله رباتيك مقاله ربات مسیر یاب مقاله رباتیک انگلیسی مقاله رباتیک انگلیسی مقالات رباتیک pdf مقاله رباتیک انگلیسی مقاله رباتیک pdf مقالات رباتیک مقاله رباتیک کودک مقاله رباتیک انگلیسی مقالات رباتیک pdf پایان نامه رباتیک پایان نامه کارشناسی ارشد رباتیک پایان نامه ربات مسیر یاب پایان نامه ربات پایان نامه های رباتیک پایان نامه ارشد رباتیک موضوعات پایان نامه رباتیک پایان نامه ربات تعقیب خط پایان نامه ربات آتش نشان پایان نامه ربات امدادگر دانلود پایان نامه ربات مسیر یاب پایان نامه ربات مسیریاب پایان نامه ربات پرنده پایان نامه ربات مین یاب دانلود پایان نامه ربات تعقیب خط مقاله رباتیک مقاله رباتیک با ترجمه مقاله رباتیک انگلیسی مقاله رباتیک Pdf مقاله رباتیک کودک مقالات رباتیک مقالات رباتیک Pdf مقاله رباتيك مقاله درباره رباتیک دانلود مقاله رباتیک مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی رباتیک مقاله انگلیسی ربات مقاله ربات Pdf مقالات رباتیکی مقالات رباتيك دانلود مقالات رباتیک مقالات علمی رباتیک مقاله درباره رباتيك مقاله در مورد رباتيك مقاله هاي رباتيك تحقیق درباره رباتیک مقاله درباره ربات مقاله درباره ربات امدادگر مقاله درباره ربات ها مقاله درباره ی رباتیک مقاله درباره ربات جنگجو مقاله درباره ربات مسیر یاب مقاله درباره ربات آتش نشان دانلود مقاله ربات پرنده دانلود مقاله های رباتیک دانلود رایگان مقاله رباتیک دانلود مقاله ربات دانلود مقاله ربات تعقیب خط دانلود مقاله ربات امدادگر دانلود مقاله ربات فوتبالیست دانلود مقالات ربات پایان نامه رباتیک پایان نامه ربات مسیر یاب دانلود پایان نامه رباتیک موضوعات پایان نامه رباتیک پایان نامه کارشناسی ارشد رباتیک پایان نامه ربات پایان نامه ربات پرنده پایان نامه ربات امدادگر پایان نامه ربات آتش نشان پایان نامه ربات تعقیب خط پایان نامه روبات مسیر یاب دانلود پایان نامه ربات مسیر یاب پایان نامه پروژه ربات مسیر یاب پایان نامه کامل ساخت ربات مسیر یاب پایان نامه ربات مسیریاب پایان نامه ربات موازی پایان نامه ربات انسان نما پایان نامه ربات توانبخشی دانلود پایان نامه ربات تعقیب خط مقاله رباتیک پزشکی مقاله رباتیک مقاله رباتیک Pdf مقاله رباتیک با ترجمه مقاله رباتیک انگلیسی مقالات رباتیک مقالات رباتیک Pdf مقاله درباره رباتیک دانلود مقاله رباتیک مقاله درمورد رباتیک مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی رباتیک مقاله رباتيك دانلود مقاله ربات دانلود مقالات رباتیک دانلود مقاله ربات پرنده دانلود مقاله ربات تعقیب خط دانلود مقاله ربات فوتبالیست دانلود مقاله ربات امدادگر مقاله درباره ربات تحقيق درباره رباتيك مقاله درباره ربات ها مقاله درباره ربات امدادگر مقاله درباره ربات جنگجو مقاله درباره ربات آتش نشان مقاله درباره ربات مسیر یاب مقاله درباره ربات های انسان نما مقاله درباره ربات زیردریایی مقاله در مورد رباتیک مقاله در مورد ربات مقاله در مورد ربات مسیر یاب مقاله در مورد ربات انسان نما مقاله در مورد ربات های صنعتی مقاله در مورد ربات تعقیب خط مقاله در مورد ربات مین یاب مقاله در مورد علم رباتیک مقاله در مورد ربات پرنده مقاله در مورد ربات فوتبالیست مقالات رباتيك دانلود مقاله رباتيك مقاله درباره رباتيك مقاله در مورد رباتيك پیشینه رباتیکدانلود سوالات مواد حیطه تخصصی آموزش و پرورش
حجم:43414KB | بازدید :116
دانلود سوالات مواد حیطه تخصصی آموزش و پرورش آزمون استخدامی سال 1402 شامل تمامی سوالات راهنمای معلمی دانلود سوالات مواد حیطه تخصصی آموزش و پرورش شامل موارد زیر می باشد: راهنمای معلم قرآن پایه اول تا ششم راهنمای معلم هدیههای آسمانی پایه سوم راهنمای معلم...
دانلود سوالات راهنمای معلم آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲
حجم:43406KB | بازدید :117
دانلود بسته سوالات راهنمای معلم مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲ با بیش از ۵۰۰ سوال با پاسخ + تمام دروس دانلود سوالات راهنمای معلم آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲ دانلود بسته سوالات راهنمای معلم آزمون استخدامی آموزش و...
سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون آموزش و پرورش
حجم:43406KB | بازدید :122
دانلود بسته سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون استخدامی آموزش و پرورش 1402 با بیش از 500 سوال با پاسخ + سوالات حیطه تخصصی + سوالات راهنمای معلم تمام دروس سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون آموزش و پرورش + دانلود بسته سوالات مفاهیم پایه متون و روش های...
سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی دوره ابتدایی
حجم:43406KB | بازدید :149
دانلود سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی دوره ابتدایی آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲ با بیش از ۵۰۰ سوال با پاسخ شامل تمام دروس سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی دوره ابتدایی 1402 -سوالات کتاب راهنمای معلم - دانلود سوالات منابع حیطه...
حجم:38267KB | بازدید :5691
دانلود جزوه جنین شناسی عمومی این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش قسمتی از متن سلولهای زایای ابتدایی (پریموردیال) تکامل با لقاح آغاز می شود. لقاح روندی است که طی آن گامت مرد( اسپرم ) و گامت زن (اووسیت) با هم یکی می...
حجم:30962KB | بازدید :238
سوالات آزمون راهبران آموزشی این بسته ویژه، کامل ترین و جامع ترین بسته جهت استفاده تمامی کارمندان اموزش و پرورش و سایر ارگان های دولتی و غیر دولتی، در سوالات آزمون راهبران آموزشی محتویات بسته نمونه سوالات آزمون راهبران آموزشی : پکیچ سوالات ارزشیابی...
سوالات حیطه تخصصی دبیر انگلیسی استخدامی آموزش و پرورش 1402
حجم:30444KB | بازدید :11
دانلود کاملترین و بینظیرترین سوالات حیطه تخصصی دبیر انگلیسی استخدامی آموزش و پرورش 1402 + سوالات راهنمای معلم زبان انگلیسی تمامی پایه ها با پاسخنامه + منابع رایگان آزمون استخدامی دبیری زبان انگلیسی + اصل سوالات 1402 سوالات حیطه تخصصی دبیر انگلیسی استخدامی آموزش و پرورش 1402...
نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس
حجم:25031KB | بازدید :3659
نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس با فرمت ورد و قابل ویرایش و پی دی اف و آپدیت روزانه منابع آزمون و سوالات پرتکرار قبولی ۱۰۰درصد را ما تضمین میکنیم. کاملترین فایل در مورد دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس جزوه کامل...