منو
  1. آخرین فایل ها
  2. پرفروشترین فایل ها
  3. پربازدیدترین فایل ها
سوالات استخدامی مشاغل کیفیت بخشی آموزش و پرورش (1403)

سوالات استخدامی مشاغل کیفیت بخشی آموزش و پرورش (1403)

دانلود رایگان سوالات استخدامی آموزگار ابتدایی 1403

دانلود رایگان سوالات استخدامی آموزگار ابتدایی 1403

دانلود نمونه سوالات + کتاب مهارت معلمی محسن قرائتی

دانلود نمونه سوالات + کتاب مهارت معلمی محسن قرائتی

تست هوش و استعداد معلمی

تست هوش و استعداد معلمی

چگونه يك پروپوزال بنويسيم؟

چگونه يك پروپوزال بنويسيم؟

دانلود جزوه تصميم گيري چند معياره

دانلود جزوه تصميم گيري چند معياره

دانلود مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

دانلود مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

دانلود کتاب جامع مدیریت بازاریابی

دانلود کتاب جامع مدیریت بازاریابی

فروشگاه فایل

گروه محصول -> مکانیک ، متالورژی و صنایع

دانلود مقاله کمک پایان نامه علم رباتيك



قیمت: ۶۹۰۰۰ریال     تعداد صفحات: 37     کد محصول :2821      حجم فایل:1,29 MB      نوع فایل :rar



دانلود مقاله  کمک پایان نامه علم رباتيك

فایل ورد قابل ویرایش

 

توضیحی مختصر از مقاله  :

چكيده:

رباتيك دانش وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنتزل شونده به وسيله رايانه مي‌باشد. در اينجا ما شما را با انواع ربات ها از قبيل ساده و پيچيده و ربات هايي كه داراي حس‌گر هستند آشنا مي كنيم و خواهيم گفت كه ربات ها توسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شوند. همچنين ويژگي هاي يك روبات را مطالعه مي كنيم.حركت در ربات ها مسئله قابل توجهي است و ربات ها را مي توان مكرراً برنامه ريزي كرد و چند كاره مي باشند و كارآمد و مناسب براي محيط اند. در آخر شما را با تاريخچه Robocup آشنا خواهيم نمود.

مقدمه:

روباتيك:

روباتيك (يا روبوتيك) دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي‌باشد. براي نمونه ماشين هاي خودكار روباتيك عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده مي گردند.بر خلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند، بيشتر دستگاههاي روباتيك در مكانهاي ثابتي در كارخانه ها بسته شده اند و در فرايند ساخت با كمك كامپيوتر، اعمال قابليت انعطاف، ولي محدودي را انجام مي دهند چنين دستگاهي حداقل شامل يك كامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملكردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، مي‌باشد. علاوه بر اين، ممكن است حسگرها و تجهيزات جانبي يا ابزاري را كه فرمان داشته باشد بعضي از رباتها، ماشينهاي مكانيكي نسبتاً ساده اي هستند كه كارهاي اختصاصي مانند جوشكاري يا رنگ افشاني را انجام مي دهند، كه ساير سيستم هاي پيچيده تر كه به طور همزمان چند كار انجام مي دهند، از دستگاههاي حسي، براي جمع آوري اطلاعات مورد نياز براي كنترل كارشان نياز دارند. حسگرهاي يك ربات ممكن است بازخورد حسي ارائه دهند، طوريكه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسيب زدن، در جاي مناسب قرار دهند. ربات ديگري ممكن است داراي نوعي ديد باشد، كه عيوب كالاهاي ساخته شده را تشخيص دهد. بعضي از رباتهاي مورد استفاده در ساخت مدارهاي الكترونيكي، پس از مكان يابي ديداري علامتهاي تثبيت مكان بر روي برد، مي توانند اجزا بسيار كوچكي را در جاي مناسب قرار دهند. ساده ترين شكل رباتهاي سيار، براي رساندن نامه در ساختمانهاي اداري يا جمع آوري و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند كامپيوترها قابليت برنامه ريزي دارند. بسته به نوع برنامه اي كه شما به آنها مي‌دهيد. كارها و حركات مختلفي را انجام مي دهند. رشته دانشگاهي نيز تحت عنوان روباتيك وجود دارد كه به مسايلي از قبيل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها مي پردازد. روباتها انواع مختلفي دارند از قبيل روباتهاي شمشيرباز، دنبال كننده خط، كشتي گير، فوتباليست و روباتهاي خيلي ريز تحت عنوان ريز روباتها، روباتهاي پرنده و غيره نيز وجود دارند. روباتها براي انجام كارهاي سخت و دشواري كه بعضي مواقع انسانها از انجام آنها عاجز يا انجام آنها براي انسان خطرناك هستند. مثل روباتهايي كه در نيروگاه هاي هسته اي وجود دارند استفاده مي شوند.

 

علم رباتیک

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                                                  

پيشگفتار.....................................

چكيده (فارسي)................................

مقدمه........................................

ويژگي هاي يك روبات...........................

اندام شناسي روبات هاي انسان نما..............

حركت در ربات.................................

تعريف ربات...................................

ريشه واژه ربات...............................

قوانين ربوتيك................................

دسته بندي ربات ها............................

ساختار عمومي يك ربات.........................

برنامه نويسي در ربات.........................

تقسيم بندي تاريخي ربات ها....................

سنسورها در ربات..............................

تاريخچه ربات ................................

درباره ربوكاپ................................

خلاصه مطالب...................................

واژه نامه....................................

منابع........................................

چكيده (انگليسي).............................. 

برچسب ها:مقاله رباتیک مقاله رباتيك مقاله ربات فوتبالیست مقاله روبات مسیر یاب مقاله رباتیک انگلیسی مقاله درباره رباتيك مقالات رباتيك مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی رباتیک مقالات علمی رباتیک مقاله رباتیک کودک مقالات رباتیک pdf مقاله ربات pdf مقالات رباتیک pdf مقاله رباتیک مقاله ربات مقاله ربات مقاله ربات پرنده مقالات رباتیک pdf مقاله رباتیک pdf مقاله رباتیک انگلیسی مقاله ربات امدادگر مقالات رباتیکی مقاله رباتيك مقاله رباتیک مقاله های رباتیک مقاله در مورد رباتيك مقاله ربات مین یاب دانلود مقالات رباتیک مقالات رباتيك مقاله در مورد ربات مسیر یاب مقاله رباتیک pdf مقاله رباتیک با ترجمه مقالات رباتیک مقاله رباتیک کودک مقاله رباتیک pdf مقاله هاي رباتيك مقاله رباتيك مقاله رباتیک pdf مقاله ربات مسیر یاب مقاله رباتیک pdf مقاله رباتیک با ترجمه مقاله رباتیک کودک مقاله رباتيك مقاله ربات مسیر یاب مقاله رباتیک انگلیسی مقاله رباتیک انگلیسی مقالات رباتیک pdf مقاله رباتیک انگلیسی مقاله رباتیک pdf مقالات رباتیک مقاله رباتیک کودک مقاله رباتیک انگلیسی مقالات رباتیک pdf  پایان نامه رباتیک  پایان نامه کارشناسی ارشد رباتیک  پایان نامه ربات مسیر یاب  پایان نامه ربات  پایان نامه های رباتیک  پایان نامه ارشد رباتیک  موضوعات پایان نامه رباتیک  پایان نامه ربات تعقیب خط  پایان نامه ربات آتش نشان  پایان نامه ربات امدادگر  دانلود پایان نامه ربات مسیر یاب  پایان نامه ربات مسیریاب  پایان نامه ربات پرنده  پایان نامه ربات مین یاب  دانلود پایان نامه ربات تعقیب خط  مقاله رباتیک  مقاله رباتیک با ترجمه  مقاله رباتیک انگلیسی  مقاله رباتیک Pdf  مقاله رباتیک کودک  مقالات رباتیک  مقالات رباتیک Pdf  مقاله رباتيك  مقاله درباره رباتیک  دانلود مقاله رباتیک  مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی رباتیک  مقاله انگلیسی ربات  مقاله ربات Pdf  مقالات رباتیکی  مقالات رباتيك  دانلود مقالات رباتیک  مقالات علمی رباتیک  مقاله درباره رباتيك  مقاله در مورد رباتيك  مقاله هاي رباتيك  تحقیق درباره رباتیک  مقاله درباره ربات  مقاله درباره ربات امدادگر  مقاله درباره ربات ها  مقاله درباره ی رباتیک  مقاله درباره ربات جنگجو  مقاله درباره ربات مسیر یاب  مقاله درباره ربات آتش نشان  دانلود مقاله ربات پرنده  دانلود مقاله های رباتیک  دانلود رایگان مقاله رباتیک  دانلود مقاله ربات  دانلود مقاله ربات تعقیب خط  دانلود مقاله ربات امدادگر  دانلود مقاله ربات فوتبالیست  دانلود مقالات ربات  پایان نامه رباتیک  پایان نامه ربات مسیر یاب  دانلود پایان نامه رباتیک  موضوعات پایان نامه رباتیک  پایان نامه کارشناسی ارشد رباتیک  پایان نامه ربات  پایان نامه ربات پرنده  پایان نامه ربات امدادگر  پایان نامه ربات آتش نشان  پایان نامه ربات تعقیب خط  پایان نامه روبات مسیر یاب  دانلود پایان نامه ربات مسیر یاب  پایان نامه پروژه ربات مسیر یاب  پایان نامه کامل ساخت ربات مسیر یاب  پایان نامه ربات مسیریاب  پایان نامه ربات موازی  پایان نامه ربات انسان نما  پایان نامه ربات توانبخشی  دانلود پایان نامه ربات تعقیب خط  مقاله رباتیک پزشکی  مقاله رباتیک  مقاله رباتیک Pdf  مقاله رباتیک با ترجمه  مقاله رباتیک انگلیسی  مقالات رباتیک  مقالات رباتیک Pdf  مقاله درباره رباتیک  دانلود مقاله رباتیک  مقاله درمورد رباتیک  مقاله انگلیسی با ترجمه فارسی رباتیک  مقاله رباتيك  دانلود مقاله ربات  دانلود مقالات رباتیک  دانلود مقاله ربات پرنده  دانلود مقاله ربات تعقیب خط  دانلود مقاله ربات فوتبالیست  دانلود مقاله ربات امدادگر  مقاله درباره ربات  تحقيق درباره رباتيك  مقاله درباره ربات ها  مقاله درباره ربات امدادگر  مقاله درباره ربات جنگجو  مقاله درباره ربات آتش نشان  مقاله درباره ربات مسیر یاب  مقاله درباره ربات های انسان نما  مقاله درباره ربات زیردریایی  مقاله در مورد رباتیک  مقاله در مورد ربات  مقاله در مورد ربات مسیر یاب  مقاله در مورد ربات انسان نما  مقاله در مورد ربات های صنعتی  مقاله در مورد ربات تعقیب خط  مقاله در مورد ربات مین یاب  مقاله در مورد علم رباتیک  مقاله در مورد ربات پرنده  مقاله در مورد ربات فوتبالیست  مقالات رباتيك  دانلود مقاله رباتيك  مقاله درباره رباتيك  مقاله در مورد رباتيك  پیشینه رباتیک  
محصولات مرتبط
دانلود پاورپوینت مقدمه ای بر لجستیک

دانلود پاورپوینت مقدمه ای بر لجستیک

قیمت: 69,000 ريالکد فایل:32800
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید  توجه فرمایید. 1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه  قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، بلافاصله پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر...
دانلود پاورپوینت ارزيابي کار و زمان

دانلود پاورپوینت ارزيابي کار و زمان

قیمت: 69,000 ريالکد فایل:32799
  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید  توجه فرمایید. 1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه  قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، بلافاصله پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون...
دانلود پاورپوینت بیومکانیک پرتاب دیسک

دانلود پاورپوینت بیومکانیک پرتاب دیسک

قیمت: 49,000 ريالکد فایل:32434
  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید  توجه فرمایید. 1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه  قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، بلافاصله پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون...
دانلود گزارش کار ازمایشگاه مکانیک سیالات

دانلود گزارش کار ازمایشگاه مکانیک سیالات

قیمت: 99,000 ريالکد فایل:31097
  این گزارش کار شامل 13 ازمایش مهم واساسی مکانیک سیالات میباشد که درادامه فهرست انها اورده شده است و میتواند مورد استفاده دانشجویان مهندسی مکانیک مهندسی شیمی مهندسی نفت ومهندسی عمران قرار گیرد.   آزمایشگاه مکانیک سیالات   مهندسی شیمی و نفت و مهندسی مکانیک   آزمایش اول :تحقیق در رابطه برنولی هدف آزمايش:   بررسی رابطه برنولی به وسیله اندازه گیری سرعت و فشار در مقاطع مختلف یک ونتوری افقی و مقایسه آن با حالت...
نام ونام خانوادگي:


پست الکترونيکي:


عنوان:


پيام:


ارسال پيام به صورت شخصي
کد امنيتي:

برگزیده ها

  • 1
  • 2

دانلود سوالات مواد حیطه تخصصی آموزش و پرورش

دانلود سوالات مواد حیطه تخصصی آموزش و پرورش

دانلود سوالات مواد حیطه تخصصی آموزش و پرورش

حجم:43414KB | بازدید :116

دانلود سوالات مواد حیطه تخصصی آموزش و پرورش آزمون استخدامی سال 1402 شامل تمامی سوالات راهنمای معلمی دانلود سوالات مواد حیطه تخصصی آموزش و پرورش شامل موارد زیر می باشد: راهنمای معلم قرآن پایه اول تا ششم  راهنمای معلم هدیه‌های آسمانی پایه سوم  راهنمای معلم...

دانلود سوالات راهنمای معلم آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲

دانلود سوالات راهنمای معلم آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲

دانلود سوالات راهنمای معلم آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲

حجم:43406KB | بازدید :117

دانلود بسته سوالات راهنمای معلم مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲ با بیش از ۵۰۰ سوال با پاسخ + تمام دروس    دانلود سوالات راهنمای معلم آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲ دانلود بسته سوالات راهنمای معلم آزمون استخدامی آموزش و...

سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون آموزش و پرورش

سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون آموزش و پرورش

سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون آموزش و پرورش

حجم:43406KB | بازدید :122

دانلود بسته سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون استخدامی آموزش و پرورش 1402 با بیش از 500 سوال با پاسخ + سوالات حیطه تخصصی + سوالات راهنمای معلم تمام دروس سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی آزمون آموزش و پرورش + دانلود بسته سوالات مفاهیم پایه متون و روش های...

سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی دوره ابتدایی

سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی دوره ابتدایی

سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی دوره ابتدایی

حجم:43406KB | بازدید :149

دانلود سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی دوره ابتدایی آزمون استخدامی آموزش و پرورش ۱۴۰۲ با بیش از ۵۰۰ سوال با پاسخ شامل تمام دروس سوالات مفاهیم پایه متون و روش های یاددهی دوره ابتدایی 1402 -سوالات کتاب راهنمای معلم - دانلود سوالات منابع حیطه...

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

حجم:38267KB | بازدید :5691

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش قسمتی از متن سلولهای زایای ابتدایی (پریموردیال) تکامل با لقاح آغاز می شود. لقاح روندی است که طی آن گامت مرد( اسپرم ) و گامت زن (اووسیت) با هم یکی می...

سوالات آزمون راهبران آموزشی

سوالات آزمون راهبران آموزشی

سوالات آزمون راهبران آموزشی

حجم:30962KB | بازدید :238

سوالات آزمون راهبران آموزشی   این بسته ویژه، کامل ترین و جامع ترین بسته جهت استفاده تمامی کارمندان اموزش و پرورش و سایر ارگان های دولتی و غیر دولتی، در سوالات آزمون راهبران آموزشی محتویات بسته نمونه سوالات آزمون راهبران آموزشی :   پکیچ سوالات ارزشیابی...

سوالات حیطه تخصصی دبیر انگلیسی استخدامی آموزش و پرورش 1402

سوالات حیطه تخصصی دبیر انگلیسی استخدامی آموزش و پرورش 1402

سوالات حیطه تخصصی دبیر انگلیسی استخدامی آموزش و پرورش 1402

حجم:30444KB | بازدید :11

دانلود کاملترین و بینظیرترین سوالات حیطه تخصصی دبیر انگلیسی استخدامی آموزش و پرورش 1402 + سوالات راهنمای معلم زبان انگلیسی تمامی پایه ها با پاسخنامه + منابع رایگان آزمون استخدامی دبیری زبان انگلیسی + اصل سوالات 1402 سوالات حیطه تخصصی دبیر انگلیسی استخدامی آموزش و پرورش 1402...

نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس

نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس

نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس

حجم:25031KB | بازدید :3659

نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس با فرمت ورد و قابل ویرایش و پی دی اف و آپدیت روزانه منابع آزمون و سوالات پرتکرار قبولی ۱۰۰درصد را ما تضمین میکنیم. کاملترین فایل در مورد دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس   جزوه کامل...