منو
  1. آخرین فایل ها
  2. پرفروشترین فایل ها
  3. پربازدیدترین فایل ها
پیشنهاد ارزشیابی مشاوره

پیشنهاد ارزشیابی مشاوره

دانلود پیشنهاد ارزشیابی مربی بهداشت مدارس

دانلود پیشنهاد ارزشیابی مربی بهداشت مدارس

پیشنهاد ارزشیابی درس جغرافیا

پیشنهاد ارزشیابی درس جغرافیا

پیشنهاد ارزشیابی درس تاریخ

پیشنهاد ارزشیابی درس تاریخ

دانلود  مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

دانلود مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

چگونه يك پروپوزال بنويسيم؟

چگونه يك پروپوزال بنويسيم؟

دانلود جزوه تصميم گيري چند معياره

دانلود جزوه تصميم گيري چند معياره

دانلود  مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

دانلود مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

دانلود کتاب جامع مدیریت بازاریابی

دانلود کتاب جامع مدیریت بازاریابی

گروه محصول -> مدیریت کلیه رشته ها -> پایان نامه

بررسی قابلیت های بینایی بر روی ربات صنعتی باکستر با دو بازوی



قیمت: ۲۰۰۰۰۰ریال     تعداد صفحات: 106     کد محصول :1092      حجم فایل:1,41 MB      نوع فایل :rar



فایل ورد قابل ویرایش

چکیده

 در این کار به بررسی قابلیت های مختلف ربات صنعتی باکستر می پردازیم. شرح مختصری از اعمال و خصوصیات بینایی موجود در این ربات ارائه می شود و سپس الگوریتم های مختلف در حوزه بینایی برای وظایف متفاوت این ربات را معرفی میکنیم.

 در این کار ما سیستم های کالیبراسیون موجود را معرفی میکنیم و روش پیشنهادی کالیبراسیون این ربات صنعتی را ارائه می دهیم و همچنین روشهای موجود جهت تخمین موقعیت (Pose Estimation)، تشخیص اشیاء (Object Detection) و ردیابی(Tracking) مجری نهایی بازوهای این ربات صنعتی نیز معرفی و  سپس نحوه کار این الگوریتم ها را شرح خواهیم داد. در انتها روش های پیشنهادی جهت پیاده سازی بر روی این ربات صنعتی را معرفی و نحوه کار این روش ها را بر روی این ربات صنعتی شرح می دهیم.

 

 

 

 

دانلود پایان نامه بررسی قابلیت های بینایی بر روی ربات صنعتی باکستر با دو بازوی 7 درجه آزای

 

کلید واژه ها: سیستم بینایی ربات، باکستر، کالیبراسیون، تخمین موقعیت (Pose Estimation)، تشخیص اشیاء (Object Detection) و ردیابی(Tracking)

 

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                        صفحه


فصل1- مقدمه

1-1-پیشگفتار

1-2- سیستم کالیبراسیون یک ربات

1-3-تخمین وضعیت(Pose Estimation) بازوهای ربات

1-4-تشخیص اشیاء

1-5-ردیابی اشیاء و مجری نهایی بازوهای ربات

1-6-هدف از انجام این تحقیق

فصل 2- مروری بر  روشهای موجود از چند قابلیت مهم بینایی ربات صنعتی باکستر

2-1-مقدمه

2-2-بررسی برخی از روش های کالیبراسیون( از گذشته تا به امروز)

2-3-بررسی برخی از روش های موجود جهت تخمین وضعیت بازوها

2-4- بررسی برخی از روش های موجود جهت تشخیص اشیاء ثبت شده توسط یک دوربین استریو کالیبره شده در بالای ربات

2-4- بررسی برخی از روش های موجود جهت ردیابی اشیاء و مجری نهایی

فصل 3- تاریخچه ای از کارهای انجام شده بر روی بینایی روبات های  صنعتی

3-1-مقدمه

3-2-تاریخچه ای از سیستم های بینایی و مروری بر گذشته این موضوع  

3-3- تاریخچه ای ربات های صنعتی و مروری بر گذشته این موضوع 

3-3-1-مقدمه

3-3-2- ريشه لغت ربات

3-3-2- تاريخچه ربات

فصل 4- تشریح کامل روش ها برای قابلیت های بینایی ربات های صنعتی

4-1-مقدمه

4-2-هندسه تصویر برداری و کالیبراسون

4-2-1-چند تبدیل پایه ای      

4-2-2-تبدیل پرسپکتیو

4-2-2-1-مدل pinhole دوربین

4-2-2-2-پارامترهای دوربین

4-2-2-4-هموگرافی

4-2-3-حل معادلات حاکم بر تبدیل پرسپکتیو

4-2-4-سه بعدی سازی

4-2-5-تصویربرداری استریو

4-2-5-1-پیداکردن عمق با استفاده از تحلیل Optical flow

4-2-6- روش پیشنهادی (روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسون دوربین)

4-2-6-1-آشکارسازی گوشه ها

4-2-6-2-تطبیق گوشه های صحیح – وارد نمودن خاصیت رنگ

4-2-6-3-بخش کالیبراسون روش

4-2-6-4-نتایج کمی روش

4-2-6-5-نتیجه گیری در مورد روش پیشنهادی

4-3-تخمین موقعیت سه بعدی بصری  بازوهای ربات

4-3-1-بخش بندی تصاویر رنگی

4-3-2-ثبت مدل سه بعدی

4-3-4-تخمین موقعیت

4-3-5-نتایج روش پیشنهادی

4-4-تشخیص اشیاء رنگی با استفاده از توابع احتمالی رنگ-فاصله

4-4-1-مقدمه

4-4-2-نگاشت به رنگ های ادراکی

4-4-2-1-کاهش نویز

4-4-3-نمودار رخداد همزمان رنگ در لبه ها (CECH)

4-4-4-جستجوی اولیه

4-4-4-1-ایجاد ماسک اول

4-4-4-2-ایجاد ماسک دوم

4-4-4-3-ایجاد ماسک نهایی

4-4-5-تشخیص شی

4-4-6-نتیجه گیری روش تشخیص شی

4-5-ردیابی شی و مجری نهایی در ربات های صنعتی

4-5-1-مقدمه

4-5-2-ردگیری با استفاده از انطباق الگو در تصاویر خاکستری

4-5-2-1-به روز رسانی الگو

4-5-3-روش پیشنهادی

4-5-3-1-به روز رسانی اندازه الگو

4-5-4-الگوریتم پیشنهادی

4-5-5-نتیجه گیری این روش

4-6-مختصری در مورد ربات صنعتی باکستر و سخنان اساتید و پژوهشگران فعال در حوزه

فهرست مراجع

 

 



  • پس از پرداخت موفق لینک دانلود هم نمایش داده می شود هم به ایمیل ارسال می گردد
  • ایمیل را بدون www وارد کنید و در صورت نداشتن این قسمت را خالی بگزارید
  • در صورت هر گونه مشگل در پروسه خرید میتوانید با پشتیبانی تماس بگیرید گزارش تخلف

محصولات مرتبط
بررسی قابلیت های بینایی بر روی ربات صنعتی باکستر با دو بازوی

بررسی قابلیت های بینایی بر روی ربات صنعتی باکستر با دو بازوی

قیمت: 200,000 ريال کد فایل:25562
فایل ورد قابل ویرایش چکیده  در این کار به بررسی قابلیت های مختلف ربات صنعتی باکستر می پردازیم. شرح مختصری از اعمال و خصوصیات بینایی موجود در این ربات ارائه می شود و سپس الگوریتم های مختلف در حوزه بینایی برای وظایف متفاوت این ربات را معرفی میکنیم.  در این کار ما سیستم های کالیبراسیون موجود را معرفی میکنیم و روش پیشنهادی کالیبراسیون این ربات صنعتی را ارائه می دهیم و همچنین روشهای موجود جهت تخمین موقعیت (Pose Estimation)، تشخیص اشیاء...
مقاله ی جدید مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک

مقاله ی جدید مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک

قیمت: 100,000 ريال کد فایل:25249
  باسلام. دوستان عزیز این مجموعه درباره ی یکی از جدیدترین مقاله های رشته ی کشاورزی با عنوان مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک میباشد.. در ضمن دوستان عزیز مقاله ای نیز در داخل فایل زیپ یباشد که جدای از پایان نامه میباشد و میتوانید برای بهتر یا ویرایش کردن  از آن استفاده نمایید و در حقیقت شما دوتا پایان نامه میخرید نه یکی. با ارزوی موفقیت و شادکامی فهرست مطالب عنوان             ...
پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری

پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری

قیمت: 100,000 ريال کد فایل:25245
پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری باسلام. این مجموعه درباره ی مقالات صنعت گردشگری و جهانگردی میباشد که عناوین این پروژه ها در داخل محصول عبارتند از : مدیریت بحرانهای صنعت گردشگری 2- درآمدى برمدیریت جهانگردى 3- جهانگردی و هتلداری 115 صفحه 4- جهانگردی و جایگاه آن در ایران 5- جاذبه های توریستی نیشابور 6- تاریخچه جهانگردی 7- تاریخچه جهانگردی این مجموعه به تازگی گردآوری شده و یکی از مهمترین تحقیقات انجام شده در زمینه صنعت توریسم و...
دستکاری سود در ادبیات حسابداری

دستکاری سود در ادبیات حسابداری

قیمت: 250,000 ريال کد فایل:25230
سود خالص یكی از مهمترین اقلام تهیه شده با سیستم حسابداری است كه توسط استفاده كنندگان درون و برون سازمانی به منظور گرفتن تصمیم های اقتصادی مورد استفاده قرار می¬گیرد اهمیتی كه سود حسابداری برای استفاده كنندگان از اطلاعات مالی دارد، باعث شده است كه مدیریت واحد تجاری به مبلغ و چگونگی تهیه و ارائه ی آن توجهی خاص قائل شود  یكی از جنبه¬های با اهمیت سود.... چکیده دستکاری سود در ادبیات حسابداری از مباحثی است كه در حوزه سود حسابداری مطرح...
نام ونام خانوادگي:


پست الکترونيکي:


عنوان:


پيام:


ارسال پيام به صورت شخصي
کد امنيتي:

برگزیده ها

  • 1
  • 2

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

حجم:38267KB | بازدید :2486

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش قسمتی از متن سلولهای زایای ابتدایی (پریموردیال) تکامل با لقاح آغاز می شود. لقاح روندی است که طی آن گامت مرد( اسپرم ) و گامت زن (اووسیت) با هم یکی می شوند تا زیگوت را بوجود آورند ....

آموزش هنر های دستی

آموزش هنر های دستی

آموزش هنر های دستی

حجم:20620KB | بازدید :1487

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فهرست کتاب جامع آموزش هنر های دستی :   •  آئینه با طرح پیچک •  آباژور با تزئین برگ‌های خشک •  آباژور با حباب‌های کاغذی برای شمع‌های شما •  آباژور با کلاهک...

مقاله کامل در مورد بررسی پرتره در عکاسی ایران

مقاله کامل در مورد  بررسی پرتره در عکاسی ایران

مقاله کامل در مورد بررسی پرتره در عکاسی ایران

حجم:19740KB | بازدید :219

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : تاریخچه تحقیقی: عکاسی پرتره در ابتدای ورود صنعت یا هنر عکاسی به ایران به شکل کنونی که درجهان به آن پرداخته شده است نبوده، آنچه مسلم است عکاسی نه تنها در ایران بلکه در سایر نقاط جهان در ابتدا برای ثبت لحظه و نیز چهره...

مجموعه آموزش تصویری ArcGIS

مجموعه آموزش تصویری ArcGIS

مجموعه آموزش تصویری ArcGIS

حجم:17291KB | بازدید :1127

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش دانلود کتاب فارسی آموزش جامع نرم افزار ArcGIS ArcGIS چیست؟ ArcGIS نرم افزاری است که اجازه ساخت یک سیستم کامل اطلاعات جغرافیایی را فراهم می کند.این نرم افزار شامل ابزارهایی برای برنامه سازی ،...

مقاله کامل در مورد بسته بندی

مقاله کامل در مورد بسته بندی

مقاله کامل در مورد بسته بندی

حجم:17215KB | بازدید :313

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : چکیده: فرم: یا شکل سه بعدی بسته بندی می تواند مهم ترین و به یادماندنی ترین عنصر طراحی بسته ها باشد. رنگ:دارای توانمندی، قدرت نفوذ و بیان خاص است و به وسیله ی آن می توان با مردم ارتباط برقرار کرد و نظر آنها را جلب...

آموزش TeamViewer+فیلم

آموزش TeamViewer+فیلم

آموزش TeamViewer+فیلم

حجم:14168KB | بازدید :121

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. |فیلم ,  آموزش نرم افزار TeamViewer 7| آموزش نرم افزار Team Viewer (تیم ویور) نرم افزار Team Viewer یک برنامه کنترل از راه دور رایانه مبتنی بر شبکه اینترنت و یا شبکه داخلی می باشد. در حالت معمول برای اتصال سیستم از راه دور...

Reference Manager راهنمای استفاده از نرم افزار+فیلم

Reference Manager راهنمای استفاده از نرم افزار+فیلم

Reference Manager راهنمای استفاده از نرم افزار+فیلم

حجم:13631KB | بازدید :467

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. مدیریت پیشینه ها و مراجع مورد استفاده در یک تحقیق، همواره برای پژوهشگران امرمشکل و وقت گیری بوده است، زیرا یک محقق برای یافتن این مراجع، نیازمند جستجو در طیف وسیعی از منابع اطلاعاتی نظیر بانک های اطلاعاتی...

دانلود نکات مهمّ درس علوم پایه ی ششم

دانلود نکات مهمّ درس علوم پایه ی ششم

دانلود نکات مهمّ درس علوم پایه ی ششم

حجم:13251KB | بازدید :8

نکات مهمّ درس علوم پایه ی ششم زیر می باشد:   دانلود نکات فصل 1-2    دانلود نکات فصل 3-4   دانلود نکات فصل 5   دانلود نکات فصل 6    دانلود نکات فصل 7-8   دانلود نکات فصل 9   دانلود نکات فصل 10-11   دانلود نکات فصل...