منو
  1. آخرین فایل ها
  2. پرفروشترین فایل ها
  3. پربازدیدترین فایل ها
سوالات ضمن خدمت آزمون اول مهارت های ارتقایی

سوالات ضمن خدمت آزمون اول مهارت های ارتقایی

سوالات ضمن خدمت سیری در جنگ ایران و عراق(دفاع مقدس)

سوالات ضمن خدمت سیری در جنگ ایران و عراق(دفاع مقدس)

مقاله پرسش مهر ۹۹-۹۸؛ آیا محیط مدرسه شاد است

مقاله پرسش مهر ۹۹-۹۸؛ آیا محیط مدرسه شاد است

نمونه سوالات آزمون اصلح مهارت آموزان ماده ۲۸

نمونه سوالات آزمون اصلح مهارت آموزان ماده ۲۸

دانلود  مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

دانلود مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

چگونه يك پروپوزال بنويسيم؟

چگونه يك پروپوزال بنويسيم؟

دانلود جزوه تصميم گيري چند معياره

دانلود جزوه تصميم گيري چند معياره

دانلود  مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

دانلود مجموعه گزارشات كيفري و حقوقي

دانلود کتاب جامع مدیریت بازاریابی

دانلود کتاب جامع مدیریت بازاریابی

گروه محصول -> کامپیوتر و IT کلیه ی گرایش ها

دانلود مقاله آناليز سينماتيكي روبات راهپيماي شش پا



قیمت: ۴۹۰۰۰ریال     تعداد صفحات: 15     کد محصول :3090      حجم فایل:357,99 KB      نوع فایل :rar



فایل ورد قابل ویرایش 

چكيده:

امروزه روباتها بعنوان بخشي جداناپذير از صنعت محسوب مي شوند و اندك اندك راه خود را در زندگي روزمره انسانها نيز باز مي كنند. ديگر كار روباتها تنها بعنوان يك بازوي مكانيكي در يك ايستگاه كاري مطرح نيست بلكه روباتهاي متحرك نيز اهميت زيادي يافته اند. روباتها وارد محيطي مي گردند كه براي موجودات زنده آماده شده است. موجوداتي كه براحتي در جاهاي ناهموار راه مي روند. از مكانهاي صعب العبور مي گذرند. حتي با داشتن نامناسب ترين جاپاها، تعادل خود را حفظ مي كنند. براي حركتهاي عرضي نياز به دور زدن ندارند و ... در حاليكه اين نيازها براي روباتها نيز مطرح مي شود، حركت با چرخ ديگر جوابگو نيست. بناچار بايد دست به دامان طبيعت شده و از مدلهاي زنده اي كه خداوند متعال در طبيعت قرار داده است، بهره جست. عليرغم عدم تطابق ها و نواقص زيادي كه در ساختمان روباتها و خصوصاً كنترل روباتها وجود دارد، تحقيق در اين مورد جوابگوي نيازهاي ذكر شده مي باشد. در اين مقاله از ميان نقاط مختلفي كه براي تكامل حركت راه پيمودن روبات لازم است، تنها بخش كوچكي از شاخة ديناميك و كنترل مكانيكي مورد تحليل قرار گرفته است. با توجه به اينكه مشخصات و نحوة قدم برداشتن حشرات توسط حشره شناسان و دانشمندان علم سايبرنتيك ثبت شده است، اين مقاله سعي بر آن دارد كه با در نظر گرفتن ساختار پاي حشره اي بنام Carausius Morosus  قسمتي از رفتار ديناميكي پا كه تحت شاخة سينماتيك قرار دارد بررسي كند. زيرا اين حشره عليرغم محيط بسيار ناهموار، حركت مناسبي دارد.

كلمات كليدي: روباتهاي متحرك، روباتهاي راهپيما، حشره، Carausius Morosus، سايبرنتيك، هگزاپود، سينماتيك مستقيم، سينماتيك معكوس، منطق فازي، نامگذاري دناويت هارتنبرگ.

فایل ورد قابل ویرایش 

1- مقدمه:

حركت و راهپيمايي (Walking) حشرات خصوصيات جالبي دارد كه در ساير انواع حركتها بويژه در حركت با چرخ نمي توان آن ويژگيها را يافت. زمانيكه يكي از پاهاي حشره از دست مي رود، با تغيير حركت پاها اين نقص را جبران مي كند و به حركت ادامه مي دهد. حيوانات براي حركت به اندازة ده درصد خودروهاي چرخدار انرژي مصرف مي كنند. در سطوح ناهموار براحتي حركت مي كنند. ولي بطور پيوسته نيازمند مطابقت با محيط هستند. برخي از حشرات مي توانند چهار برابر وزن خود را بر پشت حمل كنند در حاليكه منبع تغذيه خود را نيز بهمراه دارند. يك حشره شش پا علاوه بر اينها، مي تواند بر روي سه پا نيز تعادل استاتيكي خود را حفظ كند. از اين ميان نيز Carausius انتخاب شده است. زيرا براي مطالعة راهپيمايي، ايده آل است و در محيطي زندگي مي كند كه به هنگام راه رفتن با جاي پاهاي كمي مواجه است.[1]

برچسب ها:Over Actuated   Under   بازوی رباتیک   بازوی ماهر   رابطه نیرو با حرکت   سینماتیک مستقیم   سینماتیک معکوس   کمک پا  مقاله رباتیک  مقاله رباتیک Pdf  مقاله رباتیک انگلیسی  مقاله رباتیک با ترجمه  مقاله رباتیک به همراه ترجمه  مقالات رباتیک  مقاله رباتيك  مقاله درباره رباتیک  دانلود مقاله رباتیک  مقاله های رباتیک  مقاله ربات  مقاله ربات مسیر یاب  مقاله ربات پرنده  مقاله ربات های امدادگر  مقاله ربات فوتبالیست  مقاله ربات جراح  مقاله ربات امدادگر  مقاله در مورد ربات مسیر یاب  تحقیق ربات مسیر یاب  مقاله درباره ربات مسیر یاب  تحقیق درباره ربات مسیر یاب  دانلود مقاله ربات پرنده  مقالات ربات پرنده  مقاله ربات های پرنده  مقاله ساخت ربات پرنده  مقالات رباتیک Pdf  دانلود مقاله ربات فوتبالیست  مقاله ربات های فوتبالیست  مقاله ساخت ربات فوتبالیست  مقاله در مورد ربات فوتبالیست  مقالات رباتيك  مقاله درباره رباتيك  دانلود مقاله رباتيك  مقاله در مورد رباتيك  مقاله ربات های جراح  مقاله درباره ربات امدادگر  مقاله در مورد ربات امدادگر    
محصولات مرتبط
دانلود پاورپوینت بیو انفورماتیک

دانلود پاورپوینت بیو انفورماتیک

قیمت: 52,000 ريال کد فایل:32850
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید  توجه فرمایید. 1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه  قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، بلافاصله پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر...
دانلود پاورپوینت کنترل همروندی

دانلود پاورپوینت کنترل همروندی

قیمت: 49,000 ريال کد فایل:32786
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید  توجه فرمایید. 1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه  قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، بلافاصله پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر...
دانلود پاورپوینت زبانهای برنامه سازی

دانلود پاورپوینت زبانهای برنامه سازی

قیمت: 49,000 ريال کد فایل:32784
  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید  توجه فرمایید. 1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه  قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، بلافاصله پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون...
دانلود پاورپوینت تکنولوژي بازشناسي گفتار فارسي با رويکردي به

دانلود پاورپوینت تکنولوژي بازشناسي گفتار فارسي با رويکردي به

قیمت: 69,000 ريال کد فایل:32780
  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید  توجه فرمایید. 1-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه  قرار داده شده است 2-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید 3-پس از پرداخت هزینه ، بلافاصله پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد 4-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون...
نام ونام خانوادگي:


پست الکترونيکي:


عنوان:


پيام:


ارسال پيام به صورت شخصي
کد امنيتي:

برگزیده ها

  • 1
  • 2

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی

حجم:38267KB | بازدید :5046

دانلود جزوه جنین شناسی عمومی این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش قسمتی از متن سلولهای زایای ابتدایی (پریموردیال) تکامل با لقاح آغاز می شود. لقاح روندی است که طی آن گامت مرد( اسپرم ) و گامت زن (اووسیت) با هم یکی می...

نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس

نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس

نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس

حجم:25031KB | بازدید :2918

نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس با فرمت ورد و قابل ویرایش و پی دی اف و آپدیت روزانه منابع آزمون و سوالات پرتکرار قبولی ۱۰۰درصد را ما تضمین میکنیم. کاملترین فایل در مورد دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت ارتقاء مهارت های مدیران مدارس   جزوه کامل...

آموزش هنر های دستی

آموزش هنر های دستی

آموزش هنر های دستی

حجم:20620KB | بازدید :3466

آموزش هنر های دستی این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فهرست کتاب جامع آموزش هنر های دستی :   •  آئینه با طرح پیچک •  آباژور با تزئین برگ‌های خشک •  آباژور با حباب‌های کاغذی برای شمع‌های شما •  آباژور...

مقاله کامل در مورد بررسی پرتره در عکاسی ایران

مقاله کامل در مورد  بررسی پرتره در عکاسی ایران

مقاله کامل در مورد بررسی پرتره در عکاسی ایران

حجم:19740KB | بازدید :1226

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : تاریخچه تحقیقی: عکاسی پرتره در ابتدای ورود صنعت یا هنر عکاسی به ایران به شکل کنونی که درجهان به آن پرداخته شده است نبوده، آنچه مسلم است عکاسی نه تنها در ایران بلکه در سایر نقاط جهان در ابتدا برای ثبت لحظه و نیز چهره...

مجموعه آموزش تصویری ArcGIS

مجموعه آموزش تصویری ArcGIS

مجموعه آموزش تصویری ArcGIS

حجم:17291KB | بازدید :2901

مجموعه آموزش تصویری ArcGIS  این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. فایل ورد قابل ویرایش دانلود کتاب فارسی آموزش جامع نرم افزار ArcGIS ArcGIS چیست؟ ArcGIS نرم افزاری است که اجازه ساخت یک سیستم کامل اطلاعات جغرافیایی را فراهم می کند.این نرم افزار شامل...

مقاله کامل در مورد بسته بندی

مقاله کامل در مورد بسته بندی

مقاله کامل در مورد بسته بندی

حجم:17215KB | بازدید :1252

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : چکیده: فرم: یا شکل سه بعدی بسته بندی می تواند مهم ترین و به یادماندنی ترین عنصر طراحی بسته ها باشد. رنگ:دارای توانمندی، قدرت نفوذ و بیان خاص است و به وسیله ی آن می توان با مردم ارتباط برقرار کرد و نظر آنها را جلب...

دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت آموزش و توسعه فرهنگ نماز

دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت آموزش و توسعه فرهنگ نماز

دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت آموزش و توسعه فرهنگ نماز

حجم:14476KB | بازدید :1407

دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت آموزش و توسعه فرهنگ نماز کاملترین فایل در مورد دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت آموزش و توسعه فرهنگ نماز جزوه کامل به همراه دانلود نمونه سوالات ضمن خدمت آموزش و توسعه فرهنگ نماز  این بسته ویژه، کامل ترین و جامع ترین بسته جهت استفاده تمامی...

آموزش TeamViewer+فیلم

آموزش TeamViewer+فیلم

آموزش TeamViewer+فیلم

حجم:14168KB | بازدید :1159

این فایل در سایت های دیگر با قیمت های بالاتری به فروش می رسد. |فیلم ,  آموزش نرم افزار TeamViewer 7| آموزش نرم افزار Team Viewer (تیم ویور) نرم افزار Team Viewer یک برنامه کنترل از راه دور رایانه مبتنی بر شبکه اینترنت و یا شبکه داخلی می باشد. در حالت معمول برای اتصال سیستم از راه دور...